jeudi 8 mars 2018


MÀQUINES TÈRMIQUES


1- QUÈ ÉS UN MOTOR?

Un motor és una màquina que transforma en energia mecànica una altra forma d'energia (hidràulica, química, elèctrica, etc). Els motors es classifiquen en tèrmics o atèrmics, segons que s'utilitzi o no energia calorífica en alguna de les etapes de transformació de l'energia inicial en energia mecànica.
Resultado de imagen de energia hidraulica
Energia hidràulica
Resultado de imagen de energia electrica
Energia elèctrica

Resultado de imagen de energia química
Energia química

Els motors atèrmics poden ser hidràulics (impulsats per un líquid a alta pressió o a gran velocitat), pneumàtics (moguts per aire comprimit), eòlics o aeromotors (que aprofiten l'energia del vent) i elèctrics (que transformen l'energia elèctrica i segons el tipus de corrent elèctric amb què funcionen cal distingir entre motors de corrent continu i motors de corrent altern).
Resultado de imagen de aeromotors
Aeromotor

En canvi un motor tèrmic produeix energia mecànica a partir de l'energia química d'un combustible per mitjà de la combustió d'aquest. Els combustibles més habituals són la gasolina (motor de gasolina) o el gasoli (motor dièsel).
Resultado de imagen de motor de gasolina
Motor de gasolina

Resultado de imagen de motor de gasoil
Motor de gasoil


Els principals contaminants dels gasos d'escapament són: hidrocarburs incremats (fum negre), monòxid de carboni, òxids de sofre, òxids de nitrogen i plom. 


2- MOTOR DE GASOLINA:

En poques paraules podríem dir que un motor de combustió interna alimentat per gasolina utilitza l'explosió del combustible i l'aire, provocat per una espurna, per expandir el gas empenyent el pistó de cap a peus creant un moviment que més endavant arribarà a les rodes fent-les moure.

Resultado de imagen de motor de combustió
Motor de combustió


Dels motors gasolina ha de dos tipus, els de dos temps i els de quatre. Els primers van ser muntats antigament i en l'actualitat només el fan servir motos de camp o ciclomotors de 50cm3. El segon són els que munten tots els motors a gasolina dels cotxes actuals i com el seu propi nom indica funciona en quatre temps: Admissió, Compressió, Explosió i Escapament.





3- Admissió:


El pistó es troba en el punt més alt del seu recorregut (PMS) i baixa cap al punt més baix (PMI), provocant el buit en el cilindre. La vàlvula d’admissió està oberta i permet l’entrada d’aire i gasolina barrejats prèviament en el carburador. La barreja omple tot el cilindre.
1r temps: ADMISSIÓ


4- Compressió:

La vàlvula d’admissió es tanca i el pistó puja, comprimint fortament la barreja d’aire i gasolina dins la cambra d’explosió, provocant un augment de la temperatura.
2n temps: COMPRESSIÓ


5- Explosió:

Quan el pistó ha acabat la compressió i ha arribat al PMS, la bugia emet una guspira, la gasolina explota i la força de l’explosió fa baixar el pistó cap al PMI. El cilindre queda ple de fum, producte de la combustió de la barreja de gasolina i aire. 
3r temps: EXPLOSIÓ


6: Escapament:

La vàlvula d’escapament s’obre, i a mesura que el pistó puja va expulsant el fum cap a l’exterior del cilindre. Quan el pistó arriba al PMS, s’inicia un nou cicle. 
4t temps: ESCAPAMENT


7- ENERGIA, TREBLL I POTÈNCIA:

S'anomena energia la capacitat de fer un treball.

En conseqüència, la unitat de treball és la mateixa que la d’energia: el joule.
Quan s’efectua un treball, es consumeix una quantitat equivalent d’energia. Per això, per realitzar un treball cal disposar d’energia.


S'anomena treball l'acció d'aplicar una o més forces sobre un cos i provocar o modificar el seu moviment.

La podem calcular mitjançat aquesta fòrmula:

Resultado de imagen de w= f·s       W= F·s    (J)



S'anomena potència el treball efectuat per unitat de temps. Dona idea de la rapidesa amb què es pot realitzar un treball.

La podem calcular mitjançant aquesta fòrmula:

Resultat d'imatges de formula del treball P= W/t     (watts)


8- RENDIMENT ENERGÈTIC:

En qualsevol transformació d’energia es vol aconseguir la menor pèrdua d’energia possible, és a dir, que l’energia aportada a una màquina es transformi majoritàriament en energia útil.
El rendiment és una forma d’expressar l’eficiència d’una transformació energètica, que s’obté de relacionar l’energia útil (Eu) amb l’energia d’entrada (Ee). Es multiplica per 100 per obtenir el resultat en %.

La podem calcular mitjançnt aquest fòrmula:

Resultat d'imatges de rendiment treball n =  Pu/Pc · 100     (%)
Es pot calcular amb la potència i el treball.


9- CARACTERÍSTIQUES DEL MOTOR:

LA CILINDRADA: És una de les característiques princpals d'un motor, lligada a la potència que pot desenvolupar i al consum de combustible.
Fig.3.28  Càlcul de la relació de compressió

La podem calcular mitjançant aquesta fòrmula:


EL VOLUM MÀXIM: el volum màxim d'un cilindre ( V màx.) es calcula sumant el volum del cilindre (Vc) i el volum de la cambra de combustió


La cilndrada del motor ( V t) dependrà del nombre de cilindres (n c) que tingui:


RELACIÓ DE COMPRESSIÓ: Es calcula com el quocient entre el volum màxim ( V màx.) i el volum de la cambra de combustió (V mín.)





10- COTXES HÍBRIDS I ELÈCTRICS:



AVANTATGES D'UN COTXE HÍBRID:
  • Major eficiència en el consum: aprofiten un 30% de l’energia que generen mentre que els convencionals només un 19%.
  • Reducció de les emissions. 
  • Menys soroll. 
  • Resposta més ràpida.
  • Recuperació d’energia en les frenades (frens regeneratius) 
  • Més autonomia que un vehicle elèctric simple. 
  • Més suavitat i facilitat d’ús. 
  • Millor funcionament en recorreguts urbans. En recorreguts curts pot funcionar sense utilitzar el motor tèrmic. 
  • Instal·lació elèctrica potent i versàtil. 
  • Descomptes en el preu per la seva eficiència.
Resultado de imagen de COCHE HIBRIDO
Cotxe HÍBRID

INCONVENIENTS D'UN COTXE HÍBRID:
  • Les bateries dels motors elèctrics contenen productes tòxics. 
  • També contenen elements escassos (neodimi i lantà, en alguns casos). 
  • Més pes i, en conseqüència, major quantitat d’energia per desplaçar-lo. 
  • Més complexitat que fa difícil les revisions i les reparacions. 
  • El preu.

Resultado de imagen de COCHE HIBRIDO



AVANTATGES D'UN COTXE ELÈCTRIC:
  • Els vehicles elèctric són més ecològics, per tant desprenen menys emissions de CO2 a l'atmosfera.
  • Aquests vehicles també tenen més rendiment energètic que els de combustió, ja que aprofiten el 90% de la energia.
  • La estructura dels vehicles elèctrics és més simple que la dels de combustió, per tant, tindran menys avaries i un menor manteniment.
  • Els vehicles elèctrics també són mecànicament més simples que els de combustió.
  • Permet als països no exportadors de petroli no dependre dels països exportadors.
  • El projecte ITER és un projecte que es comença a desenvolupar a França que tracta de una fusió nuclear d'Hidrogen creant Heli ( és un mètode molt més ecològic que el de la fissió nuclear).
  • Tenen un descompte d'uns 3.000 euros aproximadament. 
Resultado de imagen de COCHE ELECTRICO
Cotxe ELÈCTRIC

INCONVENIENTS D'UN COTXE ELÈCTRIC:
  • Els vehicles elèctrics tenen molt poca autonomia.
  • Necessiten molta estona per carregar-se.
  • Hi ha pocs llocs de càrrega (actualment).
  • Actualment utilitzen bastant la pila de liti que és molt difícil de reciclar.
  • Actualment  la energia elèctrica prové de fonts no gaire ecològiques, com és el cas de la energia nuclear.
  • El seu preu és excessivament car.
  • L'electricitat no és 100% ecològica, ja que desprén petites emissions de carboni.
  • A part de les bateries liti existeixen unes altres bateries més fàcils de reciclar, però pesen massa per la poca energia que donaran al vehicle.
Resultado de imagen de COCHE ELECTRICO












jeudi 15 février 2018


MÀQUINES I MECANISMES

Resultado de imagen de màquines i mecanismes

Què és una màquina?

Una màquina és un conjunt de mecanismes , amb moviments coordinats, que transforma una forma d'energia en treball útil o en un altre tipus d'energia.

Les màquines són capaces de facilitar la realització de treball suplint o multiplicant l'esforç humà. Disposem de molts tipus de màquines i, segons les transformacions que fan, produeixen efectes diferents. Per exemple: 

 L’automòbil de F1 aprofita la seva potència per córrer més.


Resultado de imagen de excavadoraL’excavadora aprofita la seva força per foradar.


Resultado de imagen de neveraLa nevera extreu calor del seu interior per refrigerar.




Classificació de les màquines:

Les màquines es poden classificar en diferents criteris però la manera més usual és per la seva complexitat.
         
  • Màquines simples: són dispositius senzills, amb un o dos elements que només  requereixen d’una força per funcionar. Les màquines simples s’utilitzen per multiplicar forces o moviment. Exemples: 
    Resultado de imagen de palancapalanca, 
    Resultado de imagen de rueda mecanismosroda, 
    Resultado de imagen de pla inclinatpla inclinat...

  • Màquines complexes: transformen l’energia d’entrada, que pot provenir de la natura (vent, aigua o foc) o d’algun combustible, en energia mecànica o altres energies. En general, parlem de màquines motrius, com per exemple: 
    Resultado de imagen de automovilun automòbil, 

    Resultado de imagen de turbinauna turbina








    Parts d'una màquina:

    Entre tota la diversitat de màquines en podem distingir quatre grans parts: 
    • L'estructura: és on es fixen totes les altres parts.
    • El motor: la peça fonamental encarregada de produir la transformació d'energia.
    • Els dispositius de control
    • Els mecanismes: permeten transmetre força i moviment.
Resultado de imagen de parts d'una màquina
Parts d'una excavadora


Les màquines simples:

Les màquines simples són dispositius senzills, constituïdes bàsicament per un sol element que s'apliquen per ampliar l'efecte d'una força i són la base per a la construcció d'altres màquines.

La palanca:
  • És la primera màquina simple


La palanca consisteix en una barra rígida capaç de girar al voltant d'un punt de suport o fulcre; la seva funció és la de multiplicar l'efecte de la força aplicada.
       
                                       


Per tal de que la palanca estigui en equilibri , cal que el producte de la força  pel seu braç o distància al suport (d1) , sigui igual que el producte de la resistència pel seu braç o distància (d2).Això es coneix com a la llei de la palanca: 

                                              

La podem distingir en tres tipus: primer grau, segon grau i tercer grau:
                                 
                                 

  • Primer grau: el punt de suport està entre la força i la resistència.
  • Segon grau: la resistència està entre el punt de suport i la força.
  • Tercer grau: la força està entre la resistència i el punt de suport.

La roda:

Les seves aplicacions són moltes: el transport de càrregues amb carros, la politja, la roda hidràulica, el torn, la roda de molí, etc.


La politja:

La politja és una roda que té la superfície central en forma de canal per la qual es  fa passar una corda o una corretja. El seu principi de funcionament és el d'una palanca de primer grau.

La distància de F i R al punt de suport és la mateixa (radi de la politja). Si volem aixecar un càrrega (R), haurem de fer una força (F) d’igual magnitud.





Tot i la comoditat de la corriola, no ens serveix per amplificar la força. Ara bé, si fem que la politja sigui mòbil, podrem duplicar la força que fem.
                                                
Si encara volem incrementar més la nostra força, llavors hem de fer una combinació de politges; és el que anomenem polispast. En funció del nombre de politges mòbils usades, podem obtenir avantatges mecànics més grans.





Els polispasts estan formats per politges fixes i politges mòbils. L'expressió que ens determina la força que hem de fer és aquesta:
                                                   
  • F: força necessària per elevar la càrrega
  • R: valor de la càrrega
  • n: nombre de politges mòbils
Per saber la longitud de la corda estriada, fem sevir la llei de la palanca:


                                               


  • l1: longitud de la corda estriada
  • l2: alçada que puja la càrrega

                                               

El pla inclinat:

A part de les politges , disposem d'altres màquines simples que ens poden ajudar a desplaçar càrregues a diferents altures.Els egipcis feien servir el pla inclinat per a la construcció de piràmides.




El pla inclinat és una rampa que permet elevar càrregues, fent menys força que si ho féssim verticalment.

Si pugem la càrrega per la rampa, recorrerem una distància (L) més gran. En canvi, ens costarà menys esforç (F) que si la poguéssim a pols de B a C (h
                                           
Els cargols: una aplicació del pla inclitat:

Els cargols estan formats per rosques, que són plans inclinats enrotllats sobre una superfície cilíndrica. Quan s’aplica una força i es cargola, es multiplica la força aplicada. La rosca està formada per filets, que es van introduint en el material a roscar amb poc esforç. El pas de rosca és la distància que avança un cargol quan gira una volta.

                         
              





Els mecanismes:

Fins ara ens hem ocupat de les màquines simples, la principal funció de les quals és multiplicar la força. Les màquines més complexes, a més de poder multiplicar o dividir forces, es caracteritzen per transmetre i/o transformar moviment. Aquestes màquines estan formades per diferents peces anomenades mecanismes.




Un mecanisme és un conjunt de peces (barres,politges, guies, etc.) que fan funcions de guiatge, transformació i transmissió del moviment relacionat amb les forces que actuen en una màquina



En funció de si modifiquem o traslladem el moviment , parlem de transmissió del moviment o transformació del moviment

Mecanismes de transmissió de moviment

Permeten passar el moviment d'un eix a un altre, modificant la velocitat i/o el sentit de gir. Els més importants són: transmissió per engranatges, per cadenes i percorretges.

      Engranatges     

Cadenes


Corretges

Velocitat i relació de transmissió

La velocitat a què giren s'anomena freqüència de rotació (n) i s'expressa en voltes per minut o revolucions per minut (rpm)

  • La relació de transmissió (i) indica el nombre de voltes que fa l'eix conduït (n2), per cada volta que fa l'eix motriu (n1)


La relació de transmissió , s'expressa així:

 i: relació de transmissió (no té unitats)
n1: freqüència de rotació de l’eix motriu (rpm)
n2:freqüència de rotació de l’eix conduït o de la roda conduïda (rpm)
En funció del resultat de l'operació podem tenir.

  1.   i>1= la roda conduïda gira més ràpidament.És un sistema multiplicador de velocitat
  2.   i<1= la roda conduïda gira més a poc a poc. És un sistema reductor de velocitat
En les transmissions de moviment la força transmesa és inversament proporcional a la velocitat. Així, en un sistema multiplicador de velocitat, tenim un sistema reductor de força, i a l'inrevés

Transmissió per corretges



La corretja és un sistema flexible i molt apropiat per a la transmissió d'un moviment giratori o de rotació d'un eix a un altre paral·lel.

Les principals característiques són: la facilitat senzillesa per transmetre el moviment a llarga distància. Per contra, la corretja pot lliscar entre les politges i no és adequada per transmetre grans forces.

Transmissió per engranatges

Els engranatges estan construïts per rodes dentades , de manera que les dents de l'una s'insereixen dins de l'altra. S'usen quan els eixos són molt propers . Els engranatges més comuns són: els helicoïdals , els rectes i els cònics.


                                                                 Cònics



Helicoïdal


Rectes

Les principals característiques són: transmissió molt fiable i exacta , poden transmetre esforços elevats. No són útils per a transmissions a distància

Transmissió per cadena

Incorpora avantatges de les rodes dentades quant a la fiabilitat i la resistència de la transmissió, i el de les politges pel que fa a la distància entre eixos 



Càlcul de velocitats i relacions de transmissions

  • Si anomenem n1 i n2 les veocitats de rotació de la roda motriu i conduïda , z1 i z2 el seu nombre de dents en un a transmissió per engranatges o bé D1 i D2 els seus diàmetres en una transmissió per corretges.
Mecanismes de transformació del moviment

Els mecanismes que hem descrit fins ara transmeten moviment circulars. N' hi ha d'altres que transformen el moviment circular en rectilini alternatiu o a l'inrevés. És el cas del mecanisme biela-manovella


Mecanisme biela-manovella

El mecanisme biela-manovella transforma de manera il·limitada el moviment circular en rectilini alternatiu, i viceversa





La principal aplicació la trobem en els motors d'explosió (cotxes,motos, etc...). També és molt usat en les màquines de cosir.










MÀQUINES TÈRMIQUES 1- QUÈ ÉS UN MOTOR? Un motor és una màquina que transforma en energia mecànica una altra forma d'energia ...